qq飞车手游老版安装包:「軟硬」兼施,只為完全自動駕駛而生

qq飞车手游s车闪电风暴美化包 www.nfrun.icu 自誕生之日起,完全自動駕駛便是 Tesla 的重要目標,也成為其實現“加速世界向可持續能源的轉變”的重要途徑之一。隨著完全自動駕駛芯片的發布,Tesla 在完全自動駕駛硬件與軟件方面都實現了自主研發,使得 Tesla 擁有了更加整合、強大的完全自動駕駛能力??梢運?,每一臺 Tesla 車輛,都是為了實現完全自動駕駛而誕生的。

自主研發 Tesla “最強大腦” 充分釋放完全自動駕駛能力

「軟硬」兼施,只為完全自動駕駛而生

為了從根本上定義符合 Tesla 完全自動駕駛能力的產品,Tesla 進行了硬件系統的自主研發,旨在從底層設計出發滿足完全自動駕駛的需求,并極大提升其性能。

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目前,Tesla 正在生產的所有車型均全面搭載了實現完全自動駕駛能力所需的硬件——除了環繞車身搭載的8個攝像頭、12個超聲波傳感器以及增強版前置雷達,還包括在“自動駕駛投資者日”上全新發布的完全自動駕駛計算機 Full Self-Driving Computer。

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Tesla 采用“機器視覺”技術對攝像頭所拍攝的環境圖像進行解析,以實現類似人類依靠視覺駕駛車輛的完全自動駕駛能力。因此,對于高速行駛的車輛來說,擁有一顆能高效處理圖像的強大芯片顯得極為關鍵。Tesla 完全自動駕駛芯片容納了60億個晶體管,并擁有強大的神經網絡處理器,每秒可處理高達2300幀的圖像——是之前硬件運算速度的21倍,而常見的CPU與GPU分別只能達到每秒1.5幀與17幀。

在實現性能飛躍的同時,Tesla 完全自動駕駛芯片還擁有更低的成本,能極大地幫助 Tesla 推進電動車的普及,并以此“加速世界向可持續能源的轉變”。

 “超強訓練”深度神經網絡 完全自動駕駛近在眼前

Tesla 采用類似人類大腦運行邏輯的深度神經網絡以實現完全自動駕駛能力。當車輛配備的攝像頭采集環境圖像信息后,會通過完全自動駕駛芯片進行處理,識別出車道線、周圍車輛、交通指示牌、紅綠燈等,并且對于道路的走向、其他車輛和行人的移動軌跡做出預測,從而計算出可以行駛的區域。

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如同人類學習知識一樣,完全自動駕駛芯片也需要通過不斷地訓練和“學習”提升其判斷的精準性。Tesla 超過16億公里的Autopilot自動輔助駕駛行駛里程,為 Tesla 提供了豐富的經驗,不僅讓 Tesla “認識”了周圍的環境事物,還包括罕見情況下的交通行為。

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Tesla 完全自動駕駛芯片正“不知疲備”地學習、進步與完善著,在行駛中幫助 Tesla 車輛提出正確的路徑規劃與駕駛策略,例如變更車道、超車、駛出匝道等。而實現這一系列的指令,同樣需要車輛從示范中進行模仿學習,通過神經網絡繪制過去和未來之間的相關性。此外,神經網絡還會通過分析它所“看到”的圖像和人類駕駛員所采取的行動之間的相關性,來學習預測人類駕駛員接下來的行為。

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基于深度神經網絡,Tesla 研發的視覺處理工具 Tesla Vision 能使用路徑預測來準確判斷前方道路將如何延伸,即使是無法看到的拐角處。

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